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在百度地图上注册公司位置的具体步骤如下。
1、打开百度地图APP，点击“上报”选项。
2、在上报页面，选择“商户入驻”选项。
3、选择“我要入驻”选项。
4、填写公司信息，包括店铺类型、公司名称、营业资质等，还需要上传营业执照和身份证照片进行身份验证，填写完毕后点击提交。
5、在提交成功后，会看到一个地址页面，填写公司地址信息并标注在地图上，填写地址信息时要确保准确性，包括省市区、街道名称和门牌号等详细信息。
6、等待百度审核通过后即可在百度地图上查看公司位置，审核时间一般为几天到几周不等，可以通过百度地图APP内的通知了解审核进度。
信息仅供参考，实际操作过程中可能会因百度地图版本更新而略有变化，建议按照实际使用的百度地图APP界面提示操作。